在公路上撞到牦牛，司机并不一定就是全责，责任划分需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、司机责任
合规驾驶：
- 如果司机在行驶过程中严格遵守交通规则，如保持安全车速、未酒驾、未疲劳驾驶，且牦牛是突然闯入公路导致事故，那么司机通常仅承担较小责任或无责任。因为司机在正常行驶过程中，无法预见并避免突然出现的障碍物。
违法违规：
- 如果司机存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致未能及时避让而撞到牦牛，那么司机将承担较大责任，甚至在某些情况下可能负主要责任。因为司机的违法行为增加了事故发生的风险。
二、牦牛主人或管理者的责任
看管义务：
- 牦牛主人或管理者有义务妥善看管牦牛，防止其进入公路。如果因看管不善导致牦牛闯入公路并引发事故，牦牛主人或管理者需承担一定责任。例如，在设有禁畜标识的公路上，牦牛因主人疏忽进入而被撞，主人应承担相应责任。
明知故犯：
- 如果牦牛主人或管理者明知牦牛有异常情况（如发情、受惊等）却仍放任其在公路上，这种严重的过错行为可能导致其承担全部责任。因为主人或管理者的明知故犯行为直接导致了事故的发生。
三、公路管理部门的责任
设施维护：
- 公路管理部门有责任确保公路的安全畅通，包括警示标识的明显性和隔离防护网的完好性。如果因设施破损或维护不到位导致牦牛等动物能够轻易闯入公路，公路管理部门需承担一定责任。例如，隔离防护网破损未及时修复，导致牦牛进入公路被撞，公路管理部门应承担相应责任。
日常管理：
- 公路管理部门应加强日常检查和维护工作，及时发现并修复潜在的安全隐患，以确保道路安全。如果因管理疏忽导致事故发生，公路管理部门也可能需承担一定责任。
四、法律条款支持
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条：机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
五、实际案例参考
在实际案例中，责任的划分会根据具体情况而有所不同。例如，某案例中司机因未有效降低行驶速度且未按照规范安全驾驶而被认定为主要责任方，而公路管理部门因未及时发现并修复道路隔离防护网被认定为次要责任方。这体现了责任认定的综合性和复杂性。
六、建议
- 司机：在行驶过程中应严格遵守交通规则，保持警惕，注意观察路况，及时避让障碍物。
- 牦牛主人或管理者：应妥善看管牦牛，防止其进入公路，避免因此引发事故。
- 公路管理部门：应加强日常检查和维护工作，确保道路设施完好有效，及时发现并修复潜在的安全隐患。
如果发生此类事故，建议及时报警并保护现场，以便相关部门进行调查取证。同时，各方当事人应积极配合调查，提供相关证据，以便准确划分责任。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。