公婆通常不能直接起诉儿媳不拿钱赡养自己，但在特定情况下可主张相关权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、儿媳无法定赡养义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有法定的赡养、扶助和保护的义务。然而，儿媳并不属于这一法定赡养人的范畴。儿媳与公婆之间的关系主要是基于婚姻关系而产生的姻亲关系，法律并未直接规定儿媳对公婆有法定的赡养责任。因此，从法律层面讲，公婆通常无法直接起诉儿媳要求其履行赡养义务。
二、特定情况下的权利主张
尽管儿媳无法定赡养义务，但在特定情况下，公婆仍可主张相关权利：
协助赡养义务：
- 虽然儿媳没有直接的赡养义务，但在实际生活中，出于家庭伦理道德和亲情考虑，很多儿媳会主动照顾公婆，这可以视为一种协助赡养的行为。
- 如果儿媳阻碍其丈夫（即公婆的儿子）履行赡养义务，公婆是有权起诉并主张相关权利的，以确保自己的赡养权益不受侵害。例如，若儿媳控制家庭财产，阻止丈夫用共同财产赡养父母，公婆可要求丈夫履行义务，或通过法律途径解决。
遗产继承权与赡养义务的关联：
- 在特定情况下，如儿子去世且儿媳在丧偶后对公婆尽到了主要赡养义务，那么儿媳可以作为第一顺序继承人参与公婆的遗产分配。这一规定体现了法律对实际赡养行为的认可和保护，但并不改变儿媳在赡养问题上的基本法律地位，即儿媳仍然没有直接的法定赡养义务。
三、建议与解决方案
沟通协商：
- 如果公婆与儿媳之间因赡养问题产生纠纷，建议首先通过沟通、协商等友好方式解决。家庭成员之间应互相关爱、互相帮助，特别是对于那些需要照顾的老年家庭成员。
法律途径：
- 若协商无果，且存在儿媳阻碍丈夫履行赡养义务等情形，公婆可以考虑寻求法律援助或诉诸法律途径来维护自身的合法权益。在此过程中，应尊重法律和家庭伦理道德，以寻求最妥善的解决方案。
如有进一步疑问或需要具体法律建议，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律指导。