工厂下班后要求员工打扫卫生，这一行为是否合法需分情况讨论：
若打扫卫生为临时性、非强制且未占用大量休息时间：
- 通常情况下，这种临时性的安排并不直接违反法律规定。但前提是，这种安排不能成为常态，也不能严重干扰员工的正常休息。例如，偶尔因特殊情况（如突发检查、紧急活动等）需要员工在下班后简单打扫，且事后给予了相应的调休或补偿，那么这种安排在法律上可能是被接受的。
若打扫卫生成为常规、强制性任务，且未给予相应薪酬或严重干扰休息：
- 则可能触犯劳动法律法规。根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者享有休息休假的权利，且每日工作时间不超过八小时。下班后要求员工打扫卫生，实际上是在延长其工作时间。若此举未得到员工同意，且未按照法律规定支付加班费（即延长工作时间支付不低于工资的150%的工资报酬），则构成违法。
- 此外，若打扫卫生不属于劳动合同约定的工作范畴，公司擅自要求员工在下班期间完成，还可能违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于如实告知工作内容的义务，侵犯了员工的合法权益。
针对上述情况，员工可以采取以下措施：
- 合法拒绝不合理要求：员工有权拒绝公司在下班时间无理的打扫卫生要求，特别是当这种要求违反了法律规定或劳动合同约定时。拒绝时，建议员工以书面形式说明原因，并保留好相关证据。
- 保留证据以备维权：员工应保留公司通知、打卡记录、聊天记录等相关证据，以便在后续可能出现的劳动纠纷中提供证明。这些证据将有助于员工维护自己的合法权益。
- 寻求法律途径解决：如果公司强制执行或员工权益受到进一步侵害，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在必要时，员工还可以考虑通过法律诉讼来解决问题。
特殊情况说明：
- 如果打扫卫生是员工工作岗位职责的合理组成部分，且在劳动合同或员工手册中有明确约定，且正常工作时间安排合理，那么这种情况下要求打扫卫生可能具有一定合理性。但即便如此，也不应过度占用员工的下班时间，且应确保不违反工作时间和加班工资的相关规定。
总结与建议：
工厂下班后要求员工打扫卫生是否合法，取决于多种因素，包括打扫卫生的性质、频率、是否给予相应薪酬以及是否干扰员工休息等。员工在面对这种情况时，应首先了解自己的合法权益，然后根据实际情况采取合适的措施来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。