结论前置：离婚协议中约定房产归未成年子女后，在一定条件下是可以通过补充协议进行变更的，但变更过程必须严格遵循法律程序，并确保未成年子女的合法权益得到充分保护。
一、双方协商一致变更
如果夫妻双方在离婚后，均同意对离婚协议中关于房产归属未成年子女的约定进行变更，那么他们可以通过重新签订补充协议的方式来实现这一变更。补充协议需满足以下条件：
- 真实意思表示：双方必须基于真实、自愿的意思表示签订补充协议，不得存在欺诈、胁迫等情形。
- 内容合法：补充协议的内容不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗，否则可能被认定为无效。
- 办理相关手续：在签订补充协议后，双方应按照法律规定办理相关手续，如房产变更登记等，以确保变更的合法性和有效性。
示例：假设甲和乙离婚时约定将共同房产归他们的未成年子女所有。后来，由于经济原因或生活变化，甲和乙协商一致决定变更该约定，将房产重新分配。此时，他们可以签订一份补充协议，明确新的房产归属，并办理相关手续。
二、基于法定情形向法院请求变更
如果夫妻双方无法就房产归属的变更达成一致，或者存在一方欺诈、胁迫等情形，那么另一方可以向法院提起诉讼，请求变更离婚协议中的相关约定。具体情形包括：
存在欺诈、胁迫情形：
- 若在签订离婚协议时，一方存在欺诈（如故意隐瞒房产真实情况）或胁迫另一方将房产给予孩子的行为，受欺诈、胁迫方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年），向法院提起诉讼，请求撤销该房产归孩子的约定，并对房产进行重新分割。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，受欺诈、胁迫方有权请求撤销因欺诈、胁迫而实施的民事法律行为。
情势变更：
- 在离婚协议签订后，若出现重大情势变更，如孩子因突发重大疾病急需大量资金治疗，而出售约定给孩子的房产成为筹集资金的必要手段，此时一方可以向法院起诉，请求根据实际情况变更房产归属或处置方式，以保障孩子的基本权益。
- 法院裁决：法院在审理此类案件时，会综合考虑各方利益，包括孩子的权益、双方的实际情况等，作出公正裁决。
三、注意事项
法律效力与备案：
- 离婚协议及其补充协议一旦经过婚姻登记机关备案，即具有一定的法律效力。因此，在变更前务必确保变更行为符合法律规定，避免后续不必要的法律纠纷。
保护未成年子女权益：
- 无论何种情况下的变更，都应充分考虑并保护未成年子女的合法权益。房产作为孩子的合法财产，除非有充分理由并得到法院支持，否则不能随意变更。
办理房产变更登记：
- 如果孩子未成年，办理房产变更登记时需提交监护关系证明和监护人身份证明，并在相关证件上备注法定监护人的姓名。这是为了确保房产变更的合法性和有效性，同时也是对未成年子女权益的一种保障。
总结与建议：离婚协议中约定房产归未成年子女后，变更并非不可能，但必须严格遵循法律程序，并确保未成年子女的合法权益得到充分保护。在实际操作中，建议双方充分沟通、协商，并在必要时寻求专业法律人士的帮助，以确保变更行为的合法性和有效性。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。