结论：在离婚时约定房产归未满十八岁孩子所有，若后续出现相关争议，孩子或其法定代理人可以起诉。

核心前提：离婚时双方约定房产归孩子所有，孩子此时未满十八岁。

分析说明：

1. 从合同效力角度：离婚协议中关于房产归孩子所有的约定，本质上是父母双方对孩子的一种赠与行为。该赠与合同在双方签字确认后即成立并生效（除非存在法定无效情形，如欺诈、胁迫等）。由于孩子此时为未成年人，其民事行为能力受限，但该赠与合同的效力并不因此受影响，只是需要由其法定代理人（通常为父母）代为接受赠与并管理房产。若一方或双方不履行赠与义务，孩子的法定代理人有权代表孩子提起诉讼，要求对方履行赠与合同。
2. 从物权变动角度：虽然离婚协议约定了房产归孩子所有，但在未办理房产过户手续前，房产的物权并未发生实际变动，仍登记在原产权人（即父母一方或双方）名下。然而，这并不影响赠与合同的效力，也不妨碍孩子或其法定代理人基于赠与合同要求办理过户手续。若原产权人拒绝办理过户，孩子或其法定代理人同样可以起诉要求履行过户义务。
3. 从诉讼主体资格角度：由于孩子未满十八岁，属于限制民事行为能力人，其无法独立进行民事诉讼活动。因此，在提起诉讼时，需要由其法定代理人（如父母中的一方或双方，若父母已离婚，则通常为直接抚养孩子的一方）代为进行。法定代理人有权代表孩子行使诉讼权利，包括起诉、应诉、承认、放弃、变更诉讼请求等。

行动建议：

• 若遇到一方或双方不履行离婚协议中关于房产归孩子所有的约定，孩子的法定代理人应及时收集相关证据（如离婚协议、房产证、沟通记录等），并咨询专业律师，准备起诉材料。
• 在起诉过程中，应明确诉讼请求，如要求对方履行赠与合同、办理房产过户手续等，并依据相关法律法规和证据材料进行充分论证。