解除劳动合同协商一致后，经济补偿到期未付，是可以通过法院诉讼来解决的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。如果经济补偿到期未付，劳动者有权通过法律途径来维护自己的权益。
二、经济补偿的支付与诉讼
经济补偿的支付：
- 经济补偿应当在双方协商一致解除劳动合同后，按照约定的时间和方式支付给劳动者。
- 如果用人单位未按照约定支付经济补偿，劳动者有权要求用人单位支付。
法院诉讼：
- 如果用人单位拒绝支付经济补偿，或者双方对经济补偿的支付存在争议，劳动者可以向当地人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，劳动者需要提供相关证据，如协商一致解除劳动合同的协议、经济补偿的约定等，以证明自己的权益。
三、诉讼流程与注意事项
准备材料：
- 劳动者需要准备起诉状，详细陈述诉讼请求和事实理由。
- 同时，需要提供相关证据材料，如协商一致解除劳动合同的协议、经济补偿的约定、用人单位未支付经济补偿的证明等。
提交起诉：
- 将准备好的材料提交至当地人民法院。
- 法院在收到起诉后，会进行审查并决定是否受理。
开庭审理：
- 如果法院决定受理，会安排开庭时间并通知双方当事人。
- 在庭审过程中，双方可以就争议事项进行举证、质证和辩论。
作出判决：
- 法院根据庭审情况和相关法律法规作出判决。
- 如果支持劳动者的诉讼请求，用人单位需要按照判决结果履行义务，即支付经济补偿。
注意事项：
- 劳动者在提起诉讼前，应确保自己已经与用人单位协商一致解除劳动合同，并且有明确的约定关于经济补偿的支付。
- 在诉讼过程中，劳动者应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
- 如果劳动者对诉讼结果不满意，可以在法定期限内提起上诉。
四、建议与总结
- 及时沟通：在解除劳动合同后，如果用人单位未按照约定支付经济补偿，劳动者应及时与用人单位沟通，了解原因并协商解决方案。
- 保留证据：劳动者应妥善保管与用人单位协商一致解除劳动合同的协议、经济补偿的约定等相关证据，以便在需要时提供有力支持。
- 法律途径：如果沟通无果，劳动者应及时通过法律途径来维护自己的权益，即向当地人民法院提起诉讼。
总之，解除劳动合同协商一致后，经济补偿到期未付是可以通过法院诉讼来解决的。劳动者在维护自己权益的过程中，应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，并遵循相关法律法规的规定。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。