结论前置：协商一致解除劳动合同后，若公司未履行赔偿义务，员工在符合特定条件下仍有权申请劳动仲裁。具体能否仲裁，取决于协商解除的过程、协议内容是否存在瑕疵，以及是否遵守了仲裁时效的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请仲裁的情形
公司未支付经济补偿金：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。如果公司未按照约定支付经济补偿金，员工有权申请劳动仲裁，要求公司支付相应的经济补偿。
存在欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果公司在与员工协商解除劳动合同时，采取了欺诈、胁迫或利用员工的困境迫使其签订解除协议，那么该协议可能被视为无效。员工有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请仲裁，请求撤销该协议，并要求公司支付相应的赔偿。
协议内容存在重大误解或显失公平：
- 当协商解除的协议内容存在重大误解，或者协议中的权利义务明显不对等、显失公平时，员工可以在一定期限内申请仲裁，请求变更或撤销该协议。例如，如果公司利用员工对法律规定不熟悉，给予的经济补偿远低于法定标准，员工就有权提出仲裁。
公司未履行协商内容：
- 如果协商解除劳动合同后，公司未按照协议的内容履行相关义务，如未按时支付经济补偿金、加班工资或其他劳动报酬，员工同样可以通过仲裁来维护自己的权益，要求公司履行协议约定的义务。
二、不可以申请仲裁的情形
- 如果协商解除劳动合同是双方真实意愿的体现，且协议内容符合法律规定，不存在上述可撤销或争议的情形，并且双方已经按照协议履行了各自的义务，那么员工再申请仲裁通常不会被支持。因为在这种情况下，仲裁机构会认为双方已经通过协商解决了所有争议。
三、仲裁时效
- 根据相关法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这一时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，员工在发现自己的权益受到侵害时，应及时收集证据并在仲裁时效内提起仲裁申请。
四、法律建议
保留证据：
- 在与公司协商解除劳动合同的过程中，员工应保留好所有相关的证据，如劳动合同、工资单、解除协议、聊天记录等。这些证据在申请仲裁时将起到至关重要的作用。
仔细阅读协议：
- 员工在签订解除协议前，应仔细阅读并理解协议的所有内容，特别是关于经济补偿、劳动报酬、加班工资等重要劳动权益的约定。如果发现协议中存在不公平或不合理的条款，应及时提出并与公司进行协商修改。
及时行动：
- 如果员工认为自己的权益受到了侵害，应及时采取行动，包括收集证据、咨询律师（即向我咨询），并在仲裁时效内向仲裁机构提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。
作为专注于劳动工伤领域的律师，我建议你在遇到类似情况时，务必保持冷静，仔细分析自己的权益是否受到侵害，并采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。