结论前置：协商一致解除劳动合同后，若存在特定情形，如欺诈、胁迫、协议未履行或涉及未明确的劳动争议事项，劳动者仍有权申请劳动仲裁。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，一般不得再就同一事项申请仲裁。
一、可以申请仲裁的情形
存在欺诈、胁迫或乘人之危
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立或变更的劳动合同无效或部分无效。
- 实例说明：若用人单位在与劳动者协商解除劳动合同时，隐瞒了关键信息（如即将发放的奖金或晋升机会），或者利用劳动者处于困境（如家庭经济困难、急需工作等）迫使其签订解除协议，劳动者可主张欺诈或胁迫，申请仲裁要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。
协商解除协议未履行或未完全履行
- 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及协商解除协议未履行的仲裁权利，但根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及劳动争议处理的一般原则，若协议中约定的义务（如支付经济补偿金、办理离职手续等）未得到履行，劳动者有权申请仲裁要求履行。
- 实例说明：若协商解除协议中明确约定用人单位需支付劳动者一定金额的经济补偿金，但用人单位未按约定支付，劳动者可依据协议申请仲裁，要求用人单位履行支付义务。
涉及未明确协商的劳动争议事项
- 法律依据：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议，以及因劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等发生的争议。
- 实例说明：若协商解除劳动合同时，双方未就加班工资、年休假补偿等事项进行明确协商，劳动者在离职后仍可就这些遗漏事项申请仲裁，要求用人单位支付相应的报酬或补偿。
二、不可以申请仲裁的情形
- 若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动合同，用人单位按约支付了经济补偿金，劳动者也办理了离职手续且无其他争议声明，此时劳动者再申请额外补偿一般不会被支持。
三、仲裁时效与注意事项
- 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现自己的权益受到侵害时，应及时收集证据并在仲裁时效内提起仲裁申请。
- 证据收集：在申请仲裁前，劳动者应尽可能收集与协商解除劳动合同相关的证据，如劳动合同、解除协议、邮件往来、通话记录、工资条、加班记录等，以证明自己的主张。
- 明确诉求：劳动者在申请仲裁时，应明确自己的仲裁请求，是要求用人单位履行协议、支付经济补偿、赔偿损失还是其他，以便仲裁机构能够准确审理。
四、建议与指导
- 在与用人单位协商解除劳动合同时，劳动者应谨慎对待，确保自己的权益得到充分保障。如果对协商过程中的任何条款或条件有疑问或不确定因素，应及时向我咨询以获取准确的法律建议和指导。
- 劳动者在签订解除协议前，应仔细阅读并理解协议的所有内容，特别是关于经济补偿、劳动报酬、加班工资等重要劳动权益的约定。如果发现协议中存在不公平或不合理的条款，应及时提出并与用人单位进行协商修改。
- 如果劳动者认为自己的权益受到了侵害，应及时采取行动，包括收集证据、咨询法律意见，并在仲裁时效内向仲裁机构提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。
综上所述，协商一致解除劳动合同后的仲裁权利并非绝对，需根据具体情况判断。在符合法定条件时，劳动者有权申请仲裁以维护自身权益，但同时也应注意遵守时效规定，确保申请的合法性及有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。