结论前置：劳动合同期满后双方协商解除，若存在特定情形如欺诈、胁迫、协议未履行或涉及未明确的劳动争议事项，劳动者仍可以申请劳动仲裁。但若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，则一般不得再就同一事项申请仲裁。
可以申请仲裁的情况
存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形
- 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，若用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同的，该劳动合同无效或部分无效。这意味着，如果协商解除劳动合同的过程中存在这些情形，劳动者有权主张解除协议无效，并申请劳动仲裁。
- 实例说明：假设用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了即将发放的奖金信息，诱使劳动者同意解除合同。这种情况下，劳动者可以主张用人单位存在欺诈行为，申请仲裁要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。
协商解除协议未履行或未完全履行
- 法律解释：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十五条，合法有效的协商解除协议应当履行。若协议存在重大误解或显失公平情形，当事人可以请求撤销。这意味着，如果用人单位未按照协议约定支付经济补偿金或其他待遇，劳动者可以依据协议申请仲裁，要求用人单位履行支付义务。
- 实例说明：若双方协商解除劳动合同时，约定用人单位支付一定数额的经济补偿金，但用人单位在协议签订后未履行支付义务。此时，劳动者可以依据协商解除协议向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付约定的经济补偿金。
涉及未明确协商的劳动争议事项
- 法律解释：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议。这意味着，如果协商解除劳动合同时，双方未就某些劳动争议事项（如加班工资、未休年假补偿等）进行明确协商，劳动者离职后仍可以就这些事项单独申请仲裁。
- 实例说明：假设双方在协商解除劳动合同时，未就加班工资问题进行协商。劳动者在离职后发现用人单位存在未支付加班工资的情况，此时劳动者可以就加班工资问题向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付相应的报酬。
不可以申请仲裁的情况
- 若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动合同，用人单位按照协议约定支付了经济补偿金，劳动者也办理了离职手续并签署了无其他争议声明。在这种情况下，劳动者再就同一事项申请仲裁要求额外补偿，一般不会得到支持。
注意事项
- 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，仲裁申请需自劳动争议发生之日起一年内提出。因此，劳动者在发现用人单位存在违法行为或未履行协议义务时，应及时向劳动仲裁机构申请仲裁，以免超过时效期限而丧失维权机会。
- 证据收集：在申请仲裁前，劳动者应收集并保留相关证据，如协商解除协议、工资单、加班记录等，以证明自己的主张。这些证据将有助于劳动仲裁机构查明事实真相，作出公正裁决。
综上所述，劳动合同期满后双方协商解除是否可以仲裁，需根据具体情况判断。在符合法定条件时，劳动者有权申请仲裁以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。