结论前置：协商解除劳动合同未签字的情况下，若存在特定情形，如欺诈、胁迫、协议未履行或涉及未明确的劳动争议事项，劳动者仍可以申请劳动仲裁。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商（即便未签字，但实际行为表明已达成一致）并履行完毕的情况下，一般不得再就同一事项申请仲裁。
可以申请仲裁的情况
存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。
- 实例说明：若用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了关键信息（如即将发放的奖金、未支付的加班费等），诱使劳动者在不知情的情况下同意解除合同，劳动者可以主张存在欺诈，进而申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。
协商解除协议未履行或未完全履行
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及未签字但实际未履行的情况，但根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十五条的精神，合法有效的协商解除协议应当履行。若存在未履行的情况，可视为协议未生效或存在争议，劳动者有权申请仲裁。
- 实例说明：若双方虽未签字，但已口头达成协议，且用人单位承诺支付一定的经济补偿金但未兑现，劳动者可以依据实际达成的协议内容申请仲裁，要求用人单位履行支付义务。
涉及未明确协商的劳动争议事项
- 法律依据：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议。若协商解除时未涉及某些劳动争议事项，如加班工资、未休年假补偿等，劳动者离职后仍可就此单独申请仲裁。
- 实例说明：若双方在协商解除劳动合同时，仅就解除合同本身达成一致，但未提及加班工资的支付问题，劳动者在离职后发现存在未支付的加班工资，可以就此申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的报酬。
不可以申请仲裁的情况
- 若双方虽未签字，但已通过实际行为（如办理离职手续、交接工作等）表明已达成一致，且协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕（如用人单位已按约支付补偿金，劳动者已办理离职且无其他争议声明），劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。
注意事项
- 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，仲裁申请需自劳动争议发生之日起一年内提出。因此，劳动者在发现权益受损后，应及时申请仲裁，以免因超过时效而丧失维权机会。
- 证据收集：在申请仲裁前，劳动者应收集并保留相关证据，如协商解除劳动合同的聊天记录、邮件、录音等，以证明自己的主张。
- 法律程序：申请劳动仲裁需遵循一定的法律程序，包括提交仲裁申请书、参加仲裁庭审等。劳动者应了解并遵守这些程序，以确保仲裁的顺利进行。
综上所述，协商解除劳动合同未签字的情况下，劳动者是否可以申请仲裁取决于具体情形。在符合法定条件时，劳动者有权申请仲裁以维护自身权益。但同时也应注意遵守时效规定和法律程序，确保申请的合法性及有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。