结论前置：协商解除劳动合同签了字后，若存在特定情形，劳动者仍然可以申请劳动仲裁。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，一般不得再就同一事项申请仲裁。

可以申请仲裁的情况

1. 存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。
   • 实例说明：若用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了关键信息（如即将发放的奖金、未支付的加班费等），或者通过威胁、利诱等方式迫使劳动者签字，劳动者可以主张欺诈或胁迫，进而申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。

2. 协商解除协议未履行或未完全履行

   • 法律依据：虽然双方签订了协商解除劳动合同的协议，但如果用人单位未按协议约定履行义务（如未支付经济补偿金、未办理社保转移等），劳动者可以依据协议申请劳动仲裁，要求用人单位履行支付义务或承担违约责任。
   • 实例说明：若协议中明确约定了用人单位应支付劳动者一定金额的经济补偿金，但用人单位在签字后未兑现承诺，劳动者可以就此申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的款项。

3. 涉及未明确协商的劳动争议事项

   • 法律依据：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议，以及涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利等劳动争议。
   • 实例说明：若在协商解除劳动合同时，双方未就加班工资、未休年假补偿等事项进行协商或达成一致，劳动者在离职后可以就这些未明确协商的事项单独申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的报酬或补偿。

不可以申请仲裁的情况

• 若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动合同，用人单位按约支付了经济补偿金，劳动者也办理了离职手续且无其他争议声明，此时劳动者再申请额外补偿一般不会被支持。

注意事项

1. 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现用人单位存在违法行为或未履行协议义务时，应及时申请劳动仲裁，以免超过时效而丧失维权机会。
2. 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集并保留相关证据，如劳动合同、工资单、解雇通知、沟通记录等，以证明自己的主张和权益。

总结与建议：协商解除劳动合同签了字后，劳动者并非完全丧失了申请劳动仲裁的权利。在符合法定条件的情况下，如存在欺诈、胁迫、协议未履行或涉及未明确协商的劳动争议事项等，劳动者仍然可以依法申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。但同时也要注意遵守时效规定和收集保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。