签了解除、终止劳动关系协议书后，在符合法定情形时，劳动者或用人单位仍然可以申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请劳动仲裁的情形
协议存在瑕疵
- 重大误解、显失公平：若劳动者在签订协议时对重要内容（如补偿金额、工作年限计算等）有重大误解，或协议内容对劳动者明显不公平，导致权利义务失衡，劳动者可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请仲裁，请求撤销协议并主张实际权益。例如，劳动者误以为补偿已包含所有应得权益，但实际上遗漏了加班费等重要部分。
- 欺诈、胁迫、乘人之危：如用人单位通过欺诈（故意隐瞒重要事实或提供虚假信息）、胁迫（以损害劳动者及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟）或乘人之危（利用劳动者的危难处境或紧迫需要）的方式，迫使劳动者签订协议，劳动者有权在法定时效内申请仲裁，维护自身权益。
协议内容违法
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定（如约定不缴纳社保、放弃工伤赔偿权利等），这些条款无效，劳动者可就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。例如，协议中约定劳动者放弃工伤赔偿权利，该条款因违反《工伤保险条例》等法规而无效，劳动者可申请仲裁要求支付工伤赔偿。
未履行协议
- 如用人单位未按协议约定履行义务（如未支付经济补偿金、未办理离职手续等），劳动者可通过仲裁要求其履行并支付相应款项。
其他劳动争议
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利等劳动争议，只要在仲裁时效期间内，均可申请仲裁。例如，双方对协议中的竞业限制、保密条款等执行发生分歧，也可通过仲裁解决。
二、可能无法申请仲裁或仲裁请求难以得到支持的情形
协议合法有效且已履行完毕
- 若协议是双方真实意思表示，内容合法，无欺诈、胁迫等可撤销情形，并已按约定履行完毕，劳动者再申请仲裁，仲裁机构可能会驳回请求。
超出仲裁时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。若劳动者自权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，且无时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能以超出时效为由驳回申请。
三、申请仲裁的注意事项
- 证据支持：劳动者在申请仲裁时，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如协议文本、沟通记录、支付凭证等。
- 程序规定：劳动者需按照当地劳动争议仲裁委员会规定的程序进行申请，包括提交申请书、提供证据材料、参与庭审等。
四、建议
在申请仲裁前，建议当事人先尝试通过协商或调解的方式解决争议，以节省时间和成本。同时，劳动者应了解自己的法律权益，确保在签订解除、终止劳动关系协议书时不受欺诈、胁迫，避免签订显失公平的协议。若认为自己的权益受到侵害，建议及时向我咨询并收集证据，以便在必要时通过法律途径维护合法权益。