关于女儿成年参加工作后是否可以要求赔偿的问题，需要分情况讨论：
若女儿在工作中遭受工伤：根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工在工作中遭受事故伤害或患职业病，有权享受工伤保险待遇，包括医疗救治、经济补偿等。因此，如果女儿在工作中受伤，她有权要求用人单位按照法律规定进行工伤鉴定，并根据鉴定结果获得相应的赔偿。这种情况下，赔偿请求与女儿是否成年、是否参加工作无直接关联，关键在于是否构成工伤。
若女儿因用人单位的违法行为遭受损失：例如，用人单位未按时足额支付工资、未提供必要的劳动保护条件等，女儿作为劳动者，有权依据《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规，要求用人单位承担相应的法律责任，包括赔偿损失。这种情况下，赔偿请求同样与女儿是否成年、是否参加工作无直接关联，而是基于用人单位的违法行为。
若女儿因第三人侵权遭受损失：例如，在工作中因同事的故意或过失行为受伤，女儿有权依据《民法典》等相关法律法规，要求侵权人承担民事赔偿责任。这种情况下，赔偿请求是基于侵权行为，与女儿是否成年、是否参加工作也无直接关联。
法律建议：
及时收集证据：无论女儿是因工伤、用人单位违法行为还是第三人侵权遭受损失，都应及时收集相关证据，如医疗记录、工资单、劳动合同、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
咨询专业律师：虽然我作为黄海律师可以提供一定的法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议女儿或其家属在面临法律问题时，及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
依法维权：在收集到足够证据后，女儿或其家属应依法向相关部门（如劳动监察部门、劳动争议仲裁委员会、人民法院等）提出维权请求，要求用人单位或侵权人承担相应的法律责任。
综上所述，女儿成年参加工作后是否可以要求赔偿，取决于她是否在工作中遭受工伤、用人单位是否存在违法行为或第三人是否存在侵权行为。在面临法律问题时，建议及时咨询专业律师并依法维权。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。