针对您提出的问题“车辆落户在公司，无雇员的要交社保吗合法吗”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，要明确的是，社保的缴纳是基于劳动关系的存在。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为员工缴纳社会保险费用，这是用人单位的法定义务。而员工个人也需要承担一部分社保费用，这部分费用通常从员工的工资中扣除。

然而，在您描述的情况下，车辆虽然落户在公司，但公司并无雇员。这意味着公司并没有与任何个人建立劳动关系。在没有劳动关系的情况下，公司并没有义务为员工（实际上也没有员工）缴纳社保费用。同样，个人也没有义务为并不存在的劳动关系缴纳社保。

进一步来说，如果公司试图以某种方式要求个人缴纳社保费用，而实际上双方并没有建立劳动关系，那么这种行为可能是不合法的。因为社保的缴纳是基于真实的劳动关系，而不是基于车辆或其他财产的归属。

此外，关于“挂靠”代缴社保的问题，虽然这与您的情况不完全相同，但也有一定的参考价值。根据相关法律法规，“挂靠”代缴社保是违法的，因为它涉及虚构劳动关系来骗取社会保险待遇。这种行为不仅可能导致个人和公司的法律风险，还可能损害个人的社保权益。

综上所述，对于您提出的问题，如果公司并无雇员，那么公司并没有义务为员工缴纳社保费用，个人也没有义务为并不存在的劳动关系缴纳社保。同时，要警惕任何试图虚构劳动关系来骗取社会保险待遇的行为，因为这是违法的，并且可能导致严重的法律后果。

因此，针对您的情况，如果公司并无雇员，那么不需要（也不合法）为并不存在的劳动关系缴纳社保费用。如果公司有这方面的要求或建议，您可以向公司明确说明相关法律法规，并寻求合法的解决方案。