针对您提出的问题，即原公司注销后将员工转入同一法人的关联公司，而原公司未缴纳的社保是否可以申请劳动仲裁，以下是我的详细解答：
结论前置：
- 可以申请劳动仲裁：针对原公司未缴纳的社保问题，员工有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求原公司或其关联方（在特定情况下）承担相应的法律责任。
详细分析：
原公司注销与社保责任：
- 原公司注销后，其法人资格消灭，但并不意味着其之前的法律责任也随之消失。特别是对于未履行的社保缴纳义务，员工仍有权追究。
- 如果原公司在注销前未妥善处理员工的社保问题，员工可以在法律规定的时效内（通常为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算）向劳动仲裁机构申请仲裁。
关联公司与社保责任：
- 关联公司虽然与原公司有同一法人，但在法律上它们是独立的实体。一般情况下，关联公司不直接承担原公司的社保责任。
- 然而，如果存在特殊情况，如关联公司实际接收了原公司的员工并继续用工，但未依法为员工办理社保转移或续缴手续，员工可能可以要求关联公司承担一定的连带责任或协助责任。但这需要具体证据支持，如劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录等。
劳动仲裁的适用性：
- 劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径之一。对于原公司未缴纳的社保问题，员工可以向劳动仲裁机构提出仲裁申请，要求原公司（或其清算组、遗产管理人等）或关联公司（在特定情况下）承担相应的法律责任。
- 仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。如果裁决支持员工的请求，员工可以进一步向法院申请强制执行。
建议与行动：
- 收集证据：员工应尽快收集与原公司社保缴纳问题相关的所有证据，包括劳动合同、工资单、社保缴纳记录、公司注销证明等。
- 咨询专业律师：虽然我作为律师可以提供一定的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在采取任何法律行动之前，先咨询一位专业的劳动法律师，以便更准确地了解您的权利和可能的法律途径。
- 及时申请仲裁：如果决定申请劳动仲裁，请务必在法律规定的时效内提出申请，以免错过维权的机会。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。