结论：原公司注销后，若未缴纳社保，一般情况下不能直接通过劳动仲裁解决，但可通过其他法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 劳动仲裁的适用范围与限制
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动仲裁主要处理劳动者与用人单位之间因确认劳动关系、劳动合同履行、工资、福利等发生的争议。公司注销后，其法人资格终止，不再具备劳动法律关系中的主体资格，因此劳动仲裁机构通常不会受理以已注销公司为被申请人的仲裁申请。

2. 未缴纳社保的救济途径
   若公司未依法缴纳社保，即使公司已注销，劳动者仍可通过以下方式维权：

   • 向社保部门投诉：根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足。劳动者可向当地社保局举报，要求追缴公司存续期间的社保费用。
     
   • 追究股东或清算责任人责任：若公司注销时未依法清算或存在恶意逃避债务的情形，劳动者可依据《公司法》第一百八十三条、第二百零四条，要求股东或清算组成员承担赔偿责任。例如，若清算组未通知债权人申报债权，导致劳动者社保权益受损，清算组成员可能需承担连带责任。
     
   • 民事诉讼：若公司注销后仍有剩余财产或股东未完全履行出资义务，劳动者可起诉股东或实际控制人，要求其在未缴出资范围内承担赔偿责任。

3. 关键证据与操作建议

   • 证据收集：保留劳动合同、工资流水、社保缴费记录（如有）、公司注销公告等材料，证明劳动关系及公司未履行的社保义务。
     
   • 时效注意：社保投诉需在知道权益受损之日起2年内提出；民事诉讼的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 操作步骤：先向社保部门投诉，若无法解决，再咨询律师分析公司注销时的清算程序是否合法，进而决定是否起诉股东或清算责任人。

总结：公司注销后，劳动仲裁并非直接救济途径，但劳动者可通过社保投诉、民事诉讼等方式追责。建议根据具体情况选择合适路径，并尽早行动以避免时效问题。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。