结论前置：自然人与公司之间签订的借款合同，若自然人未实际出借款项，则该合同原则上未成立。但需注意，合同成立的具体判断还需结合合同条款、双方约定以及实际履行情况等因素综合考量。

详细分析：

1. 合同成立的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，合同成立通常需要双方当事人意思表示一致，并可能涉及实际履行行为（如交付标的物）。在借款合同中，尤其是自然人与公司之间的借款合同，若自然人未实际出借款项，则合同因缺乏实际履行行为而原则上未成立。

2. 自然人与公司借款合同的特殊性：

   • 自然人与公司之间的借款合同，虽然也遵循合同成立的一般原则，但还需考虑公司作为法人主体的特殊性。公司借款通常涉及更复杂的审批流程、资金监管以及合同履行监督等环节。因此，即使双方签订了借款合同，若自然人未实际出借款项，公司也无法依据该合同获得资金，合同自然无法成立。

3. 合同条款与双方约定的影响：

   • 合同条款和双方约定也是判断合同是否成立的重要因素。若合同中明确约定了借款的支付时间、方式等条件，且自然人未按照约定履行支付义务，则合同因未满足成立条件而未成立。此外，若双方另有约定或根据交易习惯能够确定合同成立条件并非以款项支付为必要的，则需结合具体情况判断合同是否成立。

4. 实际履行情况的重要性：

   • 在判断合同是否成立时，实际履行情况也是不可忽视的因素。若自然人虽未直接出借款项，但已通过其他方式（如提供担保、协助融资等）履行了合同义务，且公司已实际获得资金或利益，则可能构成合同的实际履行，从而影响合同的成立判断。但这种情况较为特殊，需结合具体证据和事实进行综合分析。

法律建议：

• 对于自然人而言，在签订借款合同前应充分了解合同条款和双方约定，确保自己有能力并愿意按照约定履行支付义务。若因故无法履行支付义务，应及时与公司沟通协商，避免产生不必要的法律纠纷。
• 对于公司而言，在签订借款合同时应谨慎审查自然人的信用状况和还款能力，确保合同能够得到有效履行。同时，公司也应加强内部管理和资金监管，防止因合同未成立或履行不当而遭受损失。

总结：自然人与公司之间签订的借款合同，若自然人未实际出借款项，则该合同原则上未成立。但具体判断还需结合合同条款、双方约定以及实际履行情况等因素综合考量。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。