结论前置：公司之间没有签订书面的借款合同，借款行为在符合相关法律规定和条件的情况下，同样是有效的。但为了保障双方权益和避免不必要的纠纷，建议尽量签订书面借款合同。
详细分析
一、有效情形
主体合格：
- 双方公司均须为依法设立并合法存续的企业，具备独立法人资格，能够独立承担民事责任。这是借款合同有效的基本前提。
意思表示真实：
- 借款合同的订立必须是双方公司在自愿、平等、协商一致的基础上进行的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等影响合同效力的情形。例如，若一方公司以虚假信息诱导另一方公司借款，则该借款合同可能因意思表示不真实而无效。
内容合法合规：
- 合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。具体来说，借款利率应在法律规定的合理范围之内，即不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。超出部分的利息将不受法律保护。
- 合同应明确约定借款金额、期限、利率、给付方式、违约责任等关键条款。即使没有书面合同，双方也应对这些关键条款有明确的约定，这些可以通过口头形式或其他方式（如电子数据）进行。
借贷目的正当：
- 借款合同的目的是为了生产、经营等合法活动，而不是为了避税、以借贷营利或进行其他违法活动。如果借款被用于走私、洗钱、非法集资等非法目的，合同将被认定为无效。
借款实际交付：
- 借款合同属于实践合同，除意思表示一致外，还需款项实际转移给借款人。即使没有书面合同，只要借款实际交付，且满足上述条件，借款行为仍然有效。
二、缺乏书面合同的风险与补救措施
尽管口头借款在一定条件下有效，但缺乏书面合同确实会带来一些风险：
- 证据收集困难：一旦发生纠纷，出借人可能难以证明借款事实及具体条款。例如，若双方仅通过口头约定借款金额和期限，而没有书面记录，出借人在主张权利时可能面临举证困难。
- 法律适用不确定性：没有书面合同可能导致在法律解释和适用上存在不确定性。不同法院或法官可能对口头借款合同的效力认定存在差异，从而影响案件结果。
为了降低这些风险，双方可以采取以下补救措施：
- 订立还款计划或协议书：即使之前未签订书面借款合同，双方也可以后续补充签订还款计划或协议书，明确还款事项和双方权利义务。
- 搜集并保存证据：包括但不限于收据、借条、银行转账记录、聊天记录等，以证明借贷关系的存在和具体内容。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
- 及时咨询与应对：在发生纠纷或不确定如何操作时，及时向我咨询以获取专业的法律意见和帮助。我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结与建议
公司之间没有签订书面的借款合同，在符合相关法律规定和条件的情况下，借款行为仍然是有效的。但为了保障双方权益和避免不必要的纠纷，建议尽量签订书面借款合同，并妥善保管相关证据和材料。若遇到合同争议或纠纷，请及时向我咨询以获取专业的法律帮助。