结论前置：法人以公司名义借款并签订合同，在符合法律法规和公司章程规定的前提下，是成立的。但需注意合同内容合法、条款明确，并确保公司内部决策程序的合规性。

详细分析：

1. 合同主体资格：

   • 法人作为具有民事权利能力和民事行为能力的组织，有权以公司名义进行民事活动，包括借款。因此，从主体资格上看，法人以公司名义借款并签订合同是合法的。

2. 合同内容合法性：

   • 借款合同的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。例如，借款利率不得超过法定上限，借款用途必须合法合规等。只有合同内容合法，合同才具有法律效力。

3. 公司内部决策程序：

   • 法人以公司名义借款，必须遵循公司章程和内部决策程序。这通常包括董事会或股东会的决议，确保借款事项得到公司内部的合法授权。如果未经适当决策程序批准，可能导致合同效力问题。

4. 合同条款明确性：

   • 借款合同应明确约定借款金额、用途、期限、利率、还款方式等关键条款。这些条款的明确性有助于保障双方权益，避免后续纠纷。例如，借款金额应具体明确，避免使用模糊表述；还款方式应具体约定还款期限、还款金额和还款账户等。

5. 担保措施（如适用）：

   • 根据借款金额和风险程度，可以约定担保措施以增强借款的安全性。担保措施可以包括提供抵押物、质押物或保证人等。担保措施的合法性和有效性也是合同成立的重要条件之一。

6. 违约责任与争议解决：

   • 借款合同应明确约定违约责任和争议解决方式。违约责任条款应详细规定双方违反合同约定时应承担的责任，包括逾期利息、违约金、赔偿损失等。争议解决方式可以约定为协商、调解、仲裁或诉讼等，并明确管辖法院或仲裁机构。

特别提醒：

• 在签订借款合同前，务必确保公司内部决策程序的合规性，避免程序瑕疵导致合同效力问题。
• 保存好借款交付和还款的相关凭证，以备后续可能出现的纠纷使用。
• 如果对合同内容或签订程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。

示例说明： 假设某公司法人代表公司向另一公司借款100万元，用于公司运营资金周转。双方签订了借款合同，明确约定了借款金额、用途、期限、利率和还款方式等条款，并按照公司章程规定通过了董事会决议。在此情况下，该借款合同是成立的，并具有法律效力。

综上所述，法人以公司名义借款并签订合同在符合法律法规和公司章程规定的前提下是成立的。但为确保合同的合法性和有效性，建议仔细审查合同内容并遵循公司内部决策程序。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。