可以申请劳动仲裁。针对您离职后公司承诺后续给补偿但未实际支付的情况，以下是从法律角度的详细分析和建议：

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除或终止劳动合同时，应当依法向劳动者支付经济补偿。如果用人单位未按照约定支付经济补偿，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 您的权利：

   • 您有权要求公司按照之前的承诺支付经济补偿。如果公司拒绝支付，您可以通过劳动仲裁的方式来解决争议。

3. 申请劳动仲裁的条件和流程：

   • 条件：您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
   • 流程：
     1. 准备证据：收集能够证明劳动关系、工资数额、离职原因以及公司承诺支付经济补偿但未实际支付的证据，如劳动合同、离职证明、工资流水、与公司的沟通记录等。
     2. 提交申请：向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。
     3. 参加仲裁：按照仲裁委员会的通知，参加仲裁庭审，陈述自己的事实和理由，提供证据支持自己的主张。
     4. 等待裁决：仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述，作出裁决。如果裁决支持您的主张，公司应当按照裁决支付经济补偿。

4. 可能的法律后果：

   • 如果仲裁委员会裁决公司应当支付经济补偿，而公司仍然拒绝支付，您可以通过向人民法院申请强制执行的方式来维护自己的合法权益。

5. 建议：

   • 在申请劳动仲裁前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以快速解决争议。
   • 如果协商无果，建议您及时申请劳动仲裁，以免错过申请仲裁的时效期限。
   • 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。

如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我擅长处理医疗纠纷、刑事辩护、经济纠纷、合同纠纷、劳动纠纷以及婚姻家庭等领域的问题，将竭诚为您提供专业的法律服务。