结论前置：离职后，若因工作未完成而公司存在违法行为（如拖欠工资、不办理离职交接等），您是可以申请劳动仲裁来维护自身权益的。
一、离职后工作未完成与劳动仲裁的关系
首先，需要明确的是，离职后工作是否完成，本身并不是直接决定能否申请劳动仲裁的因素。劳动仲裁主要关注的是劳动关系中存在的争议，如工资支付、离职手续办理、经济补偿等。因此，即使您离职后工作未完成，只要公司存在违法行为，您依然有权申请劳动仲裁。
二、可能涉及的劳动仲裁情形
公司拖欠工资：
- 如果您离职后，公司未按照合同约定结清工资，这明显违反了《中华人民共和国劳动法》第五十条的规定，即“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资”。此时，您可以申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资。
公司不办理离职交接：
- 如果您已提出离职申请，且满足法定离职条件（如提前30天通知），但公司以工作未完成为由拒绝办理离职交接手续，这同样可能构成违法行为。您可以申请劳动仲裁，要求公司办理离职交接，并可能要求公司支付因未及时办理离职交接而给您造成的损失。
公司不支付经济补偿：
- 如果您的离职符合《中华人民共和国劳动合同法》规定的支付经济补偿的情形（如公司提出解除劳动合同、劳动合同到期不续签等），但公司未支付经济补偿，您也可以申请劳动仲裁，要求公司支付相应的经济补偿。
三、申请劳动仲裁的准备与流程
准备证据：
- 在申请劳动仲裁前，您需要收集相关证据，如劳动合同、工资条、银行流水明细、工作记录、同事证言等，以证明您的劳动关系、工资支付情况以及公司存在的违法行为。
提交仲裁申请：
- 您需要向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并附上相关证据材料。仲裁申请书应明确您的仲裁请求、事实和理由。
仲裁受理与开庭：
- 仲裁委员会在收到申请后，会在五个工作日内决定是否受理，并通知您。如果决定受理，仲裁庭会提前五日通知开庭日期和地点。您需要按时到庭，参与仲裁审理。
仲裁调解与裁决：
- 仲裁庭在处理过程中会先行调解，促使双方自愿达成协议。如果调解成功，会制作调解书并具有法律效力；如果调解不成，仲裁庭会及时作出裁决。
四、专业建议
- 在申请劳动仲裁过程中，如果您遇到任何困惑或不确定之处，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和指导。
- 同时，我也建议您在离职前尽量与公司协商解决工作未完成的问题，以避免不必要的法律纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。
综上所述，离职后工作未完成并不是阻碍您申请劳动仲裁的理由。只要公司存在违法行为，您就有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在整个过程中，证据的收集和仲裁流程的遵循至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。