离职后，若用人单位未按照约定支付提成，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。销售提成作为劳动报酬的一部分，理应受到该法条的保护。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：因劳动报酬等发生的争议，适用该法。因此，因销售提成支付问题产生的争议，劳动者可以依法申请仲裁。
二、申请仲裁的前提条件
- 存在劳动关系：劳动者与用人单位之间存在合法的劳动关系，这是申请劳动仲裁的前提。
- 有明确约定：
- 书面约定：劳动合同、销售合同、员工手册或其他书面文件中应明确约定销售提成的计算方式、支付条件等内容。
- 事实约定：即使无书面文件，但公司有明确的提成制度且已向员工公示或告知，员工也按照该制度完成了销售工作，视为双方存在关于提成的约定。
- 证据支持：
- 销售业绩证据：如销售合同、订单记录、客户签收单、回款凭证等，证明员工完成了销售任务。
- 提成约定证据：如书面文件、公司公示的提成制度、与公司领导或相关负责人的沟通记录等，证明公司应当按照约定支付提成。
- 在法定时效期内提出：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬（包括提成）发生争议，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
三、仲裁流程与注意事项
- 提交仲裁申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附带相关证据材料。
- 审查与受理：等待仲裁委员会对申请进行审查，并在规定期限内决定是否受理。
- 开庭审理：在仲裁庭上陈述事实、提交证据，并进行辩论。
- 仲裁结果：若仲裁庭认定用人单位未支付销售提成违法，会裁决支付相应款项及可能的赔偿金。
四、特殊情况分析
- 支付条件不明确：若提成支付条件不明确，可能导致仲裁结果的不确定性。因此，劳动者在签订劳动合同时应尽可能明确提成支付的相关条款。
- 公司恶意拖欠或违规行为：对于公司无正当理由拒绝支付提成或违反法律法规的行为，劳动者不仅可以通过仲裁要求支付提成，还可以要求支付赔偿金。
五、其他建议
- 在申请仲裁前，劳动者应充分收集并整理好相关证据，确保自己的诉求能够得到支持。
- 若仲裁裁决未能满足诉求，劳动者可以依法向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
综上所述，离职后若公司未支付提成，劳动者完全有权通过劳动仲裁途径来寻求解决方案。在申请仲裁时，劳动者应确保自己具备充分的证据支持，并了解相关的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。