离职后，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细阐述：
一、申请劳动仲裁的时效
一般时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，离职后的劳动者如果发现用人单位存在违法行为并侵犯了自己的合法权益，需要在一年内申请劳动仲裁。
特殊时效：对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但劳动关系终止后，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。这一规定为劳动者提供了更长的维权时间窗口，特别是针对工资报酬等核心权益。
时效中断与中止：若存在向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济或对方当事人同意履行义务等情形，仲裁时效中断，从中断时起重新计算。因不可抗力或有其他正当理由不能在规定时效内申请仲裁的，时效中止，原因消除后继续计算。这些规定确保了劳动者在特殊情况下不会因时效问题而丧失维权机会。
二、可申请劳动仲裁的情形
离职后，劳动者可以就以下情形申请劳动仲裁：
工资报酬相关纠纷：包括拖欠工资、未支付加班工资等。如果用人单位在劳动者离职后仍未支付全部或部分工资，或者未按照法律规定支付加班费，劳动者可以申请劳动仲裁要求支付拖欠的工资及相应的经济补偿。
经济补偿或赔偿金纠纷：如未依法支付经济补偿、违法解除劳动合同赔偿金等。如果用人单位违反法律规定解除与劳动者的劳动合同，或者未按照约定支付经济补偿，劳动者可以申请劳动仲裁要求恢复劳动关系或获得经济赔偿金。
社会保险和福利待遇纠纷：包括未缴纳社会保险、福利待遇未兑现等。用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，或者未按约定给予带薪年假、年终奖等福利待遇的，劳动者可以要求补缴或赔偿因此造成的损失。
其他违法行为：如未支付竞业限制补偿金等。如果用人单位存在其他违法行为并侵犯了劳动者的合法权益，劳动者也可以在规定时效内申请仲裁。
三、申请劳动仲裁的步骤
准备材料：包括劳动仲裁申请书（写明申请人、被申请人信息，仲裁请求及事实和理由）、身份证明（身份证复印件）、证明劳动关系存在的证据（劳动合同、工资条、工作证等）以及与争议事项相关的其他证据（加班记录、辞退通知、社保缴纳记录等）。
确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
提交申请：将准备好的材料提交至有管辖权的仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能不收费）。
等待受理与审理：仲裁委员会审查申请，符合条件的予以受理，并安排开庭审理，最终作出裁决。
四、注意事项
综上所述，离职后的劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。