针对您提出的问题“公司没按照合同给规定薪资但是让我离职并写了自愿申请怎么办”，以下是我的详细分析和建议：

1. 关于薪资未按照合同规定支付的问题：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同的约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。如果用人单位未按照合同规定支付薪资，劳动者有权要求用人单位补发，并可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 法律建议：
     • 首先，您可以与公司进行沟通，明确指出公司未按照合同规定支付薪资的事实，并要求公司立即补发。
     • 如果沟通无果，您可以收集相关证据（如劳动合同、工资条、银行流水等），向当地劳动监察部门投诉，要求其介入调查并处理。
     • 同时，您也可以考虑向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的薪资及可能的经济补偿。

2. 关于被要求离职并写了自愿申请的问题：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当遵循法定程序，并支付相应的经济补偿（如果符合法定情形）。如果用人单位以欺诈、胁迫等手段让劳动者签订自愿离职申请，该申请可能被视为无效。
   • 法律建议：
     • 首先，您需要确认自己是否真的“自愿”离职。如果离职申请是在公司胁迫或欺诈下签订的，您可以向劳动仲裁委员会或法院主张该申请无效。
     • 其次，即使您签订了自愿离职申请，但如果公司存在未按照合同规定支付薪资等违法行为，您仍然有权要求公司支付拖欠的薪资及可能的经济补偿。
     • 最后，建议您在离职前与公司就薪资、经济补偿等问题进行协商，并尽量保留相关证据（如协商记录、离职申请等），以备后续维权之需。

3. 关于后续行动的建议：

   • 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师（当然，也可以直接向我咨询），了解自己的法律权益和可能的维权途径。
   • 保留好所有与公司相关的证据（如劳动合同、工资条、银行流水、协商记录、离职申请等），这些证据在后续维权过程中将起到至关重要的作用。
   • 如果决定采取法律行动，请务必按照法定程序进行，并确保自己的行为合法合规。

综上所述，面对公司未按照合同规定支付薪资并要求您离职的情况，您有权要求公司补发薪资、支付经济补偿，并可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在采取任何行动之前，请务必咨询专业律师并保留好相关证据。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。