可以直接诉讼，但建议先尝试与保险公司协商理赔。以下是针对该问题的详细分析：

1. 诉讼的合法性：

   • 如果您送外卖受伤后，保险公司一直未进行理赔，且您认为保险公司的行为违反了保险合同或相关法律法规，您有权通过法律途径来维护自己的权益，包括提起诉讼。

2. 诉讼前的准备：

   • 在提起诉讼之前，建议您先收集并整理好与保险事故相关的所有证据，如医疗记录、事故报告、保险合同等，以便在诉讼中能够充分证明自己的权益。
   • 同时，您也可以尝试再次与保险公司进行沟通，明确表达您的理赔诉求，并了解保险公司未理赔的具体原因。有时候，问题可能只是由于沟通不畅或信息不对称导致的。

3. 诉讼的风险与成本：

   • 诉讼虽然是一种有效的维权方式，但也存在一定的风险和成本。例如，诉讼过程可能较为漫长，需要投入大量的时间和精力；同时，如果诉讼结果不如预期，您还可能需要承担一定的诉讼费用。
   • 因此，在决定提起诉讼之前，建议您充分评估自己的风险承受能力和诉讼成本，并考虑是否有其他更合适的解决方式。

4. 我的建议：

   • 在您决定提起诉讼之前，可以先尝试与保险公司进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的理赔方案。如果协商无果，或者您认为保险公司的行为明显违法违规，那么再考虑提起诉讼也不迟。
   • 如果您在诉讼过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。