结论前置：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司未与员工签订无固定期限劳动合同是违法的。
法律解释：
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在员工满足连续工作满十年的条件，并且没有主动提出签订固定期限劳动合同的情况下，公司有法定义务与员工签订无固定期限劳动合同。
同时，《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条进一步规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这是对公司违法行为的直接经济制裁。
法律建议：
与公司协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，明确提出要求签订无固定期限劳动合同，并指出公司的法定义务。如果公司同意，那么问题可以得到和平解决。
申请劳动仲裁：如果公司拒绝与你签订无固定期限劳动合同，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司履行法定义务并支付相应的经济赔偿。
法律诉讼：在劳动仲裁未能解决问题的情况下，你还可以选择向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能法律后果：
如果公司被认定为违法未签订无固定期限劳动合同，那么公司将需要承担以下法律后果：
支付经济赔偿：根据法律规定，公司需要向你支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起的二倍工资作为赔偿。
面临行政处罚：劳动监察部门还可能对公司进行行政处罚，以纠正其违法行为。
综上所述，公司在你连续工作满十年的情况下未与你签订无固定期限劳动合同是违法的。你可以通过协商、劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。