用人单位过错导致伤残未认定工伤时，劳动者可以主张侵权责任。以下是详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。

2. 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；被扶养人生活费、精神损害抚慰金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

相关案例

虽然无法直接提供具体的案例名称和详细案情（因案例库庞大且需具体检索），但可以概述一类相似案例的裁判要点：

• 在某些案例中，劳动者因用人单位的过错（如未提供安全的工作环境、未履行安全培训义务等）导致伤残，但未被认定为工伤。劳动者随后以侵权责任为由向法院提起诉讼，要求用人单位承担赔偿责任。
• 法院在审理过程中，会依据民法典的相关规定，结合用人单位的过错程度、劳动者的损害后果以及因果关系等因素，综合判断用人单位是否应当承担侵权责任。
• 如果法院认定用人单位存在过错，且该过错与劳动者的损害后果之间存在因果关系，那么用人单位就应当承担相应的赔偿责任。

结论分析

从法律依据来看，用人单位因过错导致劳动者伤残且未认定工伤的，劳动者完全有权依据民法典的相关规定主张侵权责任。在主张侵权责任时，劳动者需要证明用人单位存在过错、自己受到了损害以及用人单位的过错与自己的损害之间存在因果关系。

从案例角度来看，虽然具体案例的裁判结果会因案情而异，但类似案例的裁判要点为劳动者主张侵权责任提供了有力的支持。

因此，在用人单位过错导致伤残未认定工伤的情况下，劳动者可以依法主张侵权责任，并要求用人单位承担相应的赔偿责任。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。