公司之间不可以签订无限期合同。下面我来详细解释一下：
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，应当明确合同的主要内容，包括合同的期限等。对于公司之间的合同，也就是我们通常所说的商事合同，其期限应当是明确且可预期的，以便于双方规划商业行为和履行合同义务。
合同期限的设定
- 固定期限合同：这是最常见的合同形式，双方明确约定合同的起始和终止时间。
- 无固定期限合同：这种合同形式在劳动法领域中存在，但对于公司之间的商事合同并不适用。在劳动法中，无固定期限合同通常指的是没有明确终止时间的劳动合同，但这并不意味着合同可以无限期地延续，而是受到法律的保护和约束。
- 以完成一定工作任务为期限的合同：这种合同形式在公司之间的合作中也较为常见，即双方约定以完成某项工作任务为合同的终止条件。
为什么公司之间不能签无限期合同
- 商业风险：公司之间的合作往往涉及大量的商业利益和风险。如果合同期限不明确，将给双方带来极大的不确定性和风险，不利于商业活动的稳定进行。
- 法律约束：从法律的角度来看，合同必须明确双方的权利和义务，包括合同的期限。无限期合同将使得合同的履行变得不可预期，不符合法律对合同的基本要求。
- 商业实践：在商业实践中，公司之间的合同通常都有明确的期限或终止条件，以便于双方规划商业行为、控制成本和风险。
综上所述，公司之间不能签订无限期合同。如果你在公司合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。