结论：并非必须签订无限期合同，是否签订无限期合同取决于多种因素，包括合同类型、双方意愿以及法律规定等。

分析：

1. 合同类型与期限：

   • 在劳动法律关系中，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，但并非强制要求签订。
   • 劳务合同则通常根据双方的具体约定来确定期限，可以是固定期限，也可以是无固定期限，或者以完成特定工作为期限。

2. 双方意愿：

   • 无论是劳动合同还是劳务合同，合同的签订都应基于双方的自愿和协商一致。如果一方希望签订无限期合同，而另一方不同意，那么双方就无法签订无限期合同。
   • 在某些情况下，即使一方希望签订无限期合同，也可能因为另一方的合理担忧（如担心未来业务变化、人员调整等）而无法达成一致。

3. 法律规定：

   • 对于劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。但这些规定并不意味着必须签订无限期合同，而是在特定条件下，劳动者有权要求签订无限期合同。
   • 对于劳务合同，法律并未对期限做出强制性规定，因此双方可以根据实际情况自由约定。

建议：

• 如果你希望签订无限期合同，建议与对方进行充分沟通，了解对方的担忧和需求，并尝试通过协商达成一致。
• 在签订合同时，务必明确合同期限、工作内容、薪酬待遇等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果对合同期限或相关条款存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果你有具体的合同纠纷问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。