结论前置：公司擅自调查员工病情通常违法，因为这涉及员工的个人隐私权。但在特定情形下，如员工同意、基于法律规定或公共利益需要，以及与工作岗位直接相关且必要时，公司可以合法地了解员工的健康状况。

一、公司通常无权擅自调查员工病情

员工的病情属于其个人隐私的重要组成部分，受到《中华人民共和国民法典》的严格保护。根据该法典第一千零三十二条的规定，任何组织或个人都不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，公司在没有合法正当理由的情况下，不能擅自调查员工的病情。

二、特定情形下公司可调查员工病情

1. 员工同意的情况下：

   • 如果员工明确同意并在同意范围内允许公司处理其个人信息，包括病情，那么公司的调查行为是合法的。这通常发生在员工为了申请公司福利、参与特定工作安排等目的，自愿向公司披露自己的病情信息或签署相关同意书。

2. 基于法律规定或公共利益需要：

   • 在某些特殊行业，如食品生产经营领域，法律可能要求公司了解员工的特定健康状况以保障公共安全和公众利益。在这种情况下，公司调查员工相关病情是有法律依据的。

3. 与工作岗位直接相关且必要时：

   • 当员工所从事的工作岗位对身体条件有特定要求时，为了确保工作的正常开展以及其他员工的安全，公司可以在合理范围内了解员工的病情。例如，对于高空作业岗位，公司有权要求员工提供相关病情信息或进行针对性的健康检查，以确认员工是否适合从事该工作。

三、公司应尊重和保护员工隐私权

在任何情况下，公司都应尊重和保护员工的隐私权，不得非法获取、使用或泄露员工的个人信息，包括病情等敏感信息。如果公司确实需要了解员工的健康状况，应通过合法途径进行，并事先征得员工的明确同意。同时，公司应确保收集到的信息仅用于合法、正当、必要的目的，并采取严格的管理和技术措施来保护这些信息的安全。

综上所述，公司在调查员工病情时应严格遵守相关法律法规，确保员工的个人信息安全和隐私权益得到充分保障。而作为员工，也有权保护自己的隐私不被侵犯。如果公司未经员工同意擅自调查其病情，员工有权要求公司停止这种侵权行为，并可通过法律途径维护自身的合法权益。