工厂要求孕妇光脚进更衣室是不合法的。

首先，从劳动保护的角度来看，《中华人民共和国劳动法》明确规定，用人单位应当为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害作业的劳动者应当定期进行健康检查。孕妇作为特殊的劳动者，更应当受到特别的保护和照顾。要求孕妇光脚进更衣室，显然未能提供符合劳动安全卫生条件的劳动环境，违反了劳动法的相关规定。

其次，从平等就业的角度来看，《中华人民共和国就业促进法》规定，用人单位招用人员以及职业中介机构从事职业中介活动，必须向劳动者提供平等的就业机会和公平的就业条件，不得实施各种就业歧视。要求孕妇光脚进更衣室，可能构成对孕妇的不合理差别对待，涉嫌就业歧视。

综上所述，工厂要求孕妇光脚进更衣室是不合法的，既违反了劳动保护的规定，也可能构成就业歧视。如果孕妇遇到此类情况，可以向工厂提出异议，要求改善劳动条件，并提供符合劳动安全卫生条件的劳动环境。如果工厂不予理睬，孕妇可以向当地劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。