三年合同期满后辞职，您确实可以选择直接走人。不过，在实际操作中，还是建议您尽量按照公司的离职流程来办理，以确保一切手续妥善完成。下面我为您详细解释一下：

1. 合同期满的自然终止：

   • 根据《劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满是劳动合同终止的法定情形之一。这意味着，当合同期满时，您与用人单位之间的劳动关系自然终止，无需再额外提出解除劳动合同。

2. 无需提前通知：

   • 在合同期满的情况下，如果您不打算续签劳动合同，那么您无需提前三十天通过书面方式告知用人单位。当然，如果合同中另有约定需要您提前告知的，那么您应当遵守该约定。

3. 离职手续的办理：

   • 尽管您可以选择直接走人，但为了确保双方权益的保障，建议您还是按照公司的离职流程来办理。这可能包括完成工作交接、归还公司财物、办理离职证明等手续。
   • 完成这些手续不仅有助于维护您的职业声誉，还能确保您在未来的求职或法律纠纷中处于有利地位。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果用人单位在合同期满时提出续签劳动合同，而您拒绝续签，那么您应当明确告知用人单位您的决定，并按照公司的离职流程办理相关手续。
   • 另外，如果合同期满时您正处于某种特殊情况下（如病假、产假等），那么您可能需要根据相关法律法规或公司政策来处理您的离职事宜。

综上所述，三年合同期满后辞职，您可以选择直接走人，但为了确保一切手续妥善完成并维护双方权益，建议您还是尽量按照公司的离职流程来办理。如果您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。