针对您在公司干了十多年一直没签劳动协议的情况，以下是一些详细的解答和建议：
一、明确法律关系
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管没有书面合同，但您与公司之间已经形成了无固定期限的劳动关系。
二、可主张的权益
双倍工资：对于公司超过一个月不满一年未与您签订书面劳动合同的情况，根据法律规定，公司需向您支付二倍的工资作为赔偿。但请注意，这一诉求可能受到仲裁时效（一般为一年）的限制。
无固定期限劳动关系确认：您可以要求确认与公司之间的无固定期限劳动关系，以确保您的劳动权益得到长期保障。
社保补缴：如果公司未为您缴纳社保，您可以要求公司补缴社保费用。
经济补偿：如果公司违法解除与您的劳动关系，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
三、维权步骤
收集证据：首先，您需要全面收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言以及工作成果等。
与公司协商：在采取法律手段之前，建议您先与公司进行沟通协商，要求补签劳动合同并寻求对过往未签合同期间的合理补偿。协商过程中，务必保留好沟通记录。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉举报，劳动监察部门将对公司进行调查，并根据调查结果采取相应的处罚措施。
提起劳动仲裁：如果投诉仍无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。在提起劳动仲裁时，您需要准备好相关证据材料，并按照法定程序进行。
向人民法院提起诉讼：如果您对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律进行审理，并作出判决。
四、注意事项
及时维权：请务必在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提起仲裁申请，以免错过仲裁时效。
充分准备：在维权过程中，请务必充分准备证据材料，以支持自己的主张。
熟悉法律程序：了解并熟悉相关法律程序，以确保能够有效维护自己的合法权益。
综上所述，面对公司十多年未签劳动协议的情况，您应依据自身实际情况和法律规定，选择最合适的维权途径。在维权过程中，请务必保持冷静和理性，确保自己的权益得到有效保障。