三个人可以共同起诉一个人要求返还租金1万。以下是对此问题的详细分析：

1. 共同诉讼的适用性：

   • 在民事诉讼中，如果多个原告对同一被告享有共同的诉讼标的，或者他们的诉讼标的是同一种类且人民法院认为可以合并审理，那么这些原告可以共同起诉被告。
   • 在本案例中，三个人作为原告，共同要求被告返还租金1万，他们的诉讼标的是相同的，即都要求被告支付同一笔租金，因此符合共同诉讼的条件。

2. 诉讼请求的明确性：

   • 原告在起诉时需要明确诉讼请求，即要求被告返还租金1万，并提供相应的证据来支持这一诉讼请求。
   • 证据可能包括租赁合同、支付租金的凭证、被告未支付租金的证据等。

3. 诉讼程序的进行：

   • 原告需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，并按照被告人数提出副本。
   • 起诉状中应载明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。
   • 人民法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据查明的事实和证据作出判决。

4. 可能的结果：

   • 如果法院认定被告确实存在未支付租金的行为，且原告提供的证据充分有效，那么法院可能会判决被告向原告支付租金1万。
   • 如果被告对判决不服，可以在规定的时间内提起上诉。

综上所述，三个人可以共同起诉一个人要求返还租金1万，但需要确保诉讼请求明确、证据充分，并按照诉讼程序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。