当公司一直未与劳动者签订劳动合同时，劳动者有权要求相应的赔偿。以下是关于此问题的详细解答：
一、法律依据与赔偿标准
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。具体赔偿情形及计算方式如下：
入职超过一个月不满一年未签合同
- 用人单位需从劳动者入职满一个月的次日起，至签订书面劳动合同前一日止，支付双倍工资。
- 例如，若劳动者2024年1月1日入职，公司直到2024年10月1日才签合同，则公司应支付2024年2月1日至9月30日的双倍工资差额。
入职满一年未签合同
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，并应立即补订。
- 用人单位需支付自用工满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资差额。
- 例如，若劳动者2023年5月1日入职，企业一直未签合同，则到2024年5月1日视为已订立无固定期限合同，企业应支付2023年6月1日至2024年4月30日的双倍工资差额。
若因未签订劳动合同导致劳动关系解除或终止，且符合《劳动合同法》第四十六条规定的情形，劳动者还有权获得经济补偿金。经济补偿金的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
二、维权途径与步骤
证明劳动关系
- 劳动者应首先收集证据，如工资支付凭证、工作证、招聘登记表、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系的存在。
与用人单位协商
- 在收集足够证据后，劳动者可尝试与用人单位协商，要求签订劳动合同并支付双倍工资赔偿。
投诉举报或申请劳动仲裁
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为，或直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额及可能的经济补偿金。
- 申请仲裁时，需提交相关证据材料，以证明双方存在事实劳动关系及公司未签订劳动合同的事实。
提起诉讼
- 对仲裁裁决不服的，劳动者可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
三、注意事项
时效问题
- 劳动争议申请仲裁的时效期间一般为一年。因此，劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
咨询专业法律意见
- 由于具体赔偿金额和法律责任可能因地区和具体情况而异，建议劳动者在整个过程中咨询当地的律师或法律援助机构，以确保获得准确的法律指导和帮助。
综上所述，当公司一直未与劳动者签订劳动合同时，劳动者有权要求相应的赔偿。劳动者应了解自己的权益和维权途径，并在必要时采取合适的行动来维护自己的合法权益。