结论前置：公司在应当签订无固定期限合同的情况下，却与员工签订了5年期限的合同，这一行为是不合法的。

分析说明：

1. 无固定期限合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年，或者用人单位初次实行劳动合同制度、劳动者在用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年时，劳动者有权提出与用人单位签订无固定期限的劳动合同。此外，若用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法定情形导致合同不能续订的情况，当第二次固定期限劳动合同到期时，劳动者也有权提出签订无固定期限劳动合同。

2. 公司行为的合法性分析：

   • 在满足上述签订无固定期限合同的条件时，公司应当与员工签订无固定期限合同。如果公司未按照法律规定与员工签订无固定期限合同，而是选择了签订5年期限的合同，这一行为就违反了《劳动合同法》的相关规定。

3. 员工的权益保护：

   • 员工在发现公司未依法签订无固定期限合同时，有权向公司提出异议，并要求签订无固定期限合同。
   • 如果公司拒绝或不予回应，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等途径来维护自己的合法权益。

法律建议：

• 对于已经签订5年期限合同的员工，如果满足签订无固定期限合同的条件，建议及时与公司沟通，要求签订无固定期限合同。
• 如果公司不同意，员工可以保留相关证据，如劳动合同、工作记录等，以便在必要时通过法律途径来维护自己的权益。
• 同时，员工也可以咨询专业律师（如我），以获取更详细的法律建议和帮助。

综上所述，公司在应当签订无固定期限合同的情况下却与员工签订了5年期限的合同是不合法的。员工有权要求公司签订无固定期限合同，并通过法律途径来维护自己的合法权益。