街道劳保所约谈企业，在符合法律法规规定的情况下，是合法的。具体分析如下：
法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，劳动保障部门（包括街道劳保所）有权对企业进行监督检查，确保其遵守劳动法律法规，保障劳动者的合法权益。约谈作为企业监督检查的一种方式，在法律框架内是允许的。
约谈目的：街道劳保所约谈企业，通常是为了了解企业的劳动用工情况，检查是否存在违法违规行为，如拖欠工资、未签订劳动合同、未缴纳社会保险等。约谈旨在促进企业规范用工，维护劳动者权益，构建和谐劳动关系。
约谈程序：约谈应当遵循法定程序，包括提前通知企业、明确约谈事项、听取企业陈述申辩等。约谈过程中，街道劳保所应依法行事，不得侵犯企业的合法权益。
企业配合义务：作为被约谈对象，企业有义务配合街道劳保所的约谈工作，如实提供相关资料和信息，接受监督检查。如果企业拒绝配合或提供虚假信息，可能会面临相应的法律责任。
综上所述，街道劳保所约谈企业在法律上是合法的，但应确保约谈行为符合法律法规规定，遵循法定程序，并尊重企业的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。