结论前置：公司十年没签合同后来补上了，一般情况下公司需要支付双倍工资的赔偿，但具体赔偿数额和方式需根据实际情况确定。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 赔偿计算：

   • 在你开始工作后，公司应在一个月内与你签订书面劳动合同。若未签订，从满一个月的第二天起至满一年的前一天止，公司应支付你双倍工资，即总共11个月的双倍工资。
   • 若公司在你工作满一年后仍未与你签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。此时，若公司违法解除或终止劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向你支付赔偿金。

3. 特殊情况：

   • 如果公司能够证明其曾尝试与你签订书面劳动合同，而你拒绝签订，那么公司可能不需要支付双倍工资。但这种情况较为罕见，且公司需承担举证责任。
   • 如果你的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，那么双倍工资的赔偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

4. 建议：

   • 尽管公司已经补签了劳动合同，但你仍有权要求公司支付双倍工资的赔偿。你可以与公司进行协商，若协商不成，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 在主张权益时，请确保保留好相关证据，如工资条、考勤记录、工作证等，以证明你与公司之间的劳动关系和工作年限。

综上所述，公司十年没签合同后来补上了，一般情况下需要支付双倍工资的赔偿。但具体赔偿数额和方式需根据实际情况确定，包括你的工作年限、月工资标准以及公司是否存在违法解除或终止劳动合同的行为等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。