针对您提出的问题，关于合同到期单位不续签、赔偿未达成一致，以及公司要求办理离职手续的情况，以下是我的详细解答和建议：

一、合同到期公司不续签是否需要办理离职手续？

是的，您需要办理离职手续。 从法律层面来看，离职手续具有多方面的重要性：

1. 确定权利义务终止时间：通过办理离职手续，可以清晰地确定双方权利义务终止的具体时间点，避免后续可能出现的纠纷。
2. 工作交接与避免纠纷：办理离职手续时，您需要将公司的财物以及工作成果等依照规定进行移交，这样能防止后续因工作交接不清而产生的纠纷。
3. 确认工资结算和福利待遇：离职手续中涵盖了对工资结算以及福利待遇（如未休年假的补偿等）的确认，确保您的权益得到保障。

二、赔偿未达成一致怎么办？

1. 了解经济补偿标准：根据我国现有的法律法规，劳动合同期限届满而雇主未表示续签意愿的，应当向员工支付经济补偿金。具体金额按照员工在本岗位工作的时间来计算：

   • 工作满一年者，支付一个月工资的经济补偿金；
   • 工作超过6个月且不足一年的，按一年计算；
   • 工作时间少于6个月的，支付半个月工资的经济补偿金。

2. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和依据的法律法规，争取达成一致的赔偿方案。

3. 保留证据：在协商过程中，务必保留好所有与劳动关系相关的证据，如劳动合同、工作记录、工资条、沟通记录等，以备不时之需。

4. 申请劳动仲裁或诉讼：如果协商无果，您可以向单位注册地的劳动仲裁委员会申请仲裁，或者依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

三、接下来的步骤和建议

1. 明确自己的诉求：在采取任何行动之前，请务必明确自己的诉求是续签合同、获得经济补偿还是其他。

2. 与公司保持沟通：与公司保持积极、有效的沟通，尝试通过协商解决问题。同时，注意保留好所有沟通记录。

3. 了解法律程序和时效：了解相关的法律程序和时效要求，确保在维权过程中不遗漏重要环节。

4. 寻求专业法律帮助：如果您对法律程序或自己的权益不清楚，可以寻求专业律师的帮助，以获得更具体的法律建议和支持。

综上所述，合同到期单位不续签时，您需要办理离职手续并关注经济补偿问题。如果赔偿未达成一致，您可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。