如果您发生了工伤但希望继续在公司工作，以下是我给您的详细建议：

1. 积极与单位沟通：

   • 首先，您应主动与单位进行沟通，明确表达您希望继续在原岗位工作的意愿，并如实告知单位您身体的恢复状况。
   • 了解单位对于您返岗的态度，包括是否有明确的支持或反对意见。

2. 了解适用法律：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，工伤职工在病情稳定后，享有返回原岗位工作的权利。
   • 这是您维护自身权益的重要法律依据，确保您知晓并理解这一权利。

3. 签订书面协议：

   • 如果单位同意您返岗，务必与单位签订书面协议，明确工作岗位、工作时间以及劳动报酬等重要内容。
   • 书面协议是保障您权益的重要手段，确保双方权益得到明确界定。

4. 申请调解仲裁：

   • 如果单位拒绝您返岗，您可以向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁。
   • 在此过程中，收集相关证据至关重要，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等，这些证据将支持您的主张。

5. 注意工作安排与身体状况：

   • 返岗后，单位应为您提供必要的劳动保护用品和安全的工作环境，防止旧伤复发或因工作加重伤害。
   • 您也需严格遵守安全操作规程，避免因自身疏忽导致工伤恶化或引发新的工伤事故。
   • 若在工作过程中感觉旧伤不适或可能影响工作，应及时向单位报告，申请合理调整工作安排或就医。

综上所述，发生工伤后希望继续在公司工作，您需要积极与单位沟通、了解适用法律、签订书面协议，并在必要时申请调解仲裁。同时，返岗后也需注意工作安排与身体状况，确保自身权益得到妥善保障。如果您在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。