针对您提出的“劳动仲裁在公司所在地和工作所在地同时提起要撤销一个应该怎么做”的问题，首先我要明确的是，根据《劳动争议调解仲裁法》及相关规定，劳动仲裁一般应向有管辖权的仲裁委员会提出，而管辖权的确定通常基于劳动合同履行地或用人单位所在地。若在两个地方同时提起，确实可能产生管辖冲突，需要采取一定措施解决。
结论前置：
要撤销其中一个劳动仲裁申请，您可以直接向该仲裁委员会提交书面撤销申请，并说明撤销的理由。同时，为确保另一仲裁程序的顺利进行，您应及时向有管辖权的仲裁委员会说明情况，并确认其接受您的仲裁申请。
具体步骤：
确定撤销的仲裁申请：
- 综合考虑两个仲裁申请的进展情况、便利性、成本等因素，决定撤销哪一个仲裁申请。
- 若已向两个仲裁委员会都提交了仲裁申请，且其中一个仲裁委员会已受理，建议优先撤销受理时间较晚或进展较慢的仲裁申请。
提交撤销申请：
- 向决定撤销的仲裁委员会提交书面撤销申请，明确表明您的撤销意愿。
- 撤销申请中应包含您的基本信息、仲裁申请的编号或名称、撤销的理由等。
与另一仲裁委员会沟通：
- 及时向有管辖权的仲裁委员会说明您已撤销另一仲裁申请的情况。
- 确认该仲裁委员会接受您的仲裁申请，并了解后续仲裁程序的具体安排。
关注仲裁进展：
- 在撤销一个仲裁申请后，密切关注保留的仲裁申请的进展情况。
- 如有需要，及时配合仲裁委员会提供相关证据材料，参与仲裁庭审等程序。
注意事项：
- 撤销仲裁申请应谨慎考虑，确保您的决定符合自身权益。
- 提交撤销申请时，应确保书面材料的完整性和准确性。
- 与仲裁委员会沟通时，应保持礼貌和尊重，积极配合其工作。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他劳动法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。