在劳动仲裁中，如果两个被仲裁公司不在一个城市，你不需要直接“起诉”（劳动仲裁并非严格意义上的起诉，而是向劳动争议仲裁委员会申请仲裁），而是需要确定正确的仲裁管辖地，并向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。以下是详细的分析和建议：
一、确定仲裁管辖地
劳动合同履行地优先：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十一条的规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。
- 在两个被仲裁公司的情况下，如果劳动合同中明确约定了履行地，或者实际履行地可以确定，那么通常应向劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
用人单位所在地作为备选：
- 如果劳动合同履行地不明确，或者存在多个履行地且难以确定具体管辖地，那么可以向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在两个被仲裁公司的情况下，如果它们分别位于不同的城市，且劳动合同履行地不明确，你可能需要根据实际情况选择其中一个用人单位所在地的仲裁委员会。但需要注意的是，如果两个公司都与劳动争议有直接关联，且你希望同时追究它们的责任，可能需要考虑其他法律途径（如分别向两个仲裁委员会申请仲裁，或在诉讼阶段通过法院管辖权的确定来解决问题）。
二、提交仲裁申请
准备仲裁材料：
- 包括仲裁申请书、身份证明、劳动合同、相关证据材料等。
- 仲裁申请书应明确列明申请人、被申请人（即两个被仲裁公司）、仲裁请求、事实和理由等。
选择正确的仲裁委员会：
- 根据上述确定的管辖地，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 如果两个被仲裁公司分别位于不同的城市，且你希望同时向它们提出仲裁请求，可能需要考虑分别向两个城市的仲裁委员会提交申请（但需注意，这可能会增加你的时间和成本负担）。
遵循仲裁程序：
- 提交申请后，等待仲裁委员会的受理通知。
- 参加仲裁庭的开庭审理，陈述事实和理由，提供证据材料。
- 等待仲裁裁决，并根据裁决结果履行相应的义务或采取进一步的法律措施。
三、特殊情况下的处理
关联公司或共同责任：
- 如果两个被仲裁公司之间存在关联关系，或者它们对你的劳动争议负有共同责任，你可能需要在仲裁申请中明确这一点，并请求仲裁委员会对它们进行共同裁决。
- 在某些情况下，仲裁委员会可能会根据案件的实际情况和法律规定，决定是否将两个公司作为共同被申请人进行裁决。
仲裁与诉讼的衔接：
- 如果对仲裁裁决不服，你可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼阶段，法院将根据法律规定和案件事实对劳动争议进行重新审理，并作出最终判决。
建议：在处理涉及两个被仲裁公司的劳动争议时，务必仔细研究相关法律法规和案件事实，确定正确的仲裁管辖地和仲裁策略。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。