待岗两年未能竞聘上岗，劳动者和用人单位在一定条件下均可以解除合同。具体来说：

1. 用人单位解除合同的情况：

   • 若待岗是由于客观情况发生重大变化导致的（如公司经营状况变化、业务调整等），且用人单位与劳动者就变更合同内容（如工作岗位、薪资待遇等）未能达成一致意见，用人单位有权提前三十日以书面形式通知劳动者，或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
   • 在这种情况下，用人单位还需要按照劳动者的工作年限来支付经济补偿，每满一年支付一个月工资的经济补偿金。

2. 劳动者解除合同的情况：

   • 如果用人单位存在违法行为，如未按照合同约定为劳动者提供劳动保护或劳动条件（待岗两年且未明确恢复工作时间可能被视为未提供劳动条件）、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者有权单方面解除劳动合同。
   • 劳动者在解除合同的同时，还可以要求用人单位支付经济补偿金，具体标准同样按照劳动者的工作年限来计算。

3. 法定程序的重要性：

   • 无论是用人单位还是劳动者，在解除劳动合同时都必须遵循法定程序。如果未按照法定程序解除，可能会被认定为违法解除，从而需要承担相应的法律责任。

综上所述，待岗两年未能竞聘上岗的情况下，合同能否解除取决于具体的情境和条件。如果符合上述任一情况，合同是可以被解除的。但请务必注意，在解除合同时必须遵循法定程序，以保障自身的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。