工作任务未达标时，用人单位在一定条件下可以扣绩效工资。以下是对此问题的详细分析：
一、扣绩效工资合法的情况
规章制度的合法性：用人单位与劳动者在劳动合同或规章制度中，应明确约定或规定绩效未达标会扣减相应工资。这一约定或规定需合理合法、程序合规，不能违反法律法规的强制性规定，也不能显失公平。
制度的公示与告知：用人单位需将直接涉及劳动者切身利益的规章制度进行公示，或通过员工手册、培训、公告栏等方式告知劳动者，确保劳动者知晓并理解相关制度。
扣减的合理性：扣减绩效工资的额度应严格控制在合理范围内，通常不能超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余薪资水平不得低于当地政府所设定的最低工资标准。
二、扣绩效工资违法的情况
无明确约定或规定：若用人单位与劳动者在劳动合同或规章制度中未明确约定绩效未达标会扣减工资，用人单位随意以绩效未达标为由扣工资，则属于违法行为。
违反法律法规：即使有用人单位与劳动者的明确约定，但如果扣减绩效工资的额度过高，违反了法律法规的强制性规定（如扣减比例超过当月工资的20%，或扣除后剩余工资低于最低工资标准），或扣减行为显失公平，同样属于违法行为。
三、实例说明
假设某公司制定了明确的销售任务指标，并通过合法程序制定了考核制度，且已向员工进行公示。当员工未能完成销售任务时，公司可按照制度规定，在不超过员工当月工资20%的范围内进行扣减，并确保扣除后剩余工资不低于当地最低工资标准。这种情况下，公司的扣绩效工资行为是合法的。
然而，如果公司没有相关制度依据，或扣减绩效工资的数额明显不合理，超出了员工因工作不达标给公司造成的实际损失范围，这种扣绩效工资行为则是不合法的。员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
综上所述，工作任务未达标时，用人单位能否扣绩效工资需综合考虑其规章制度的合法性、扣减工资的合理性以及是否遵守了相关法律法规的规定。如果您在这方面有任何疑问或遇到纠纷，欢迎随时向我咨询。