未离职二倍工资的起算时间，通常是从用人单位未按照法律规定签订书面劳动合同或未及时续签劳动合同的次月开始计算。下面我将详细解释这一结论，并给出相关的法律背景。
法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。如果用人单位超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
具体分析
起算时间点的确定：
- 用人单位自用工之日起满一个月未签订书面劳动合同的，从满一个月的次日开始计算二倍工资。
- 例如，如果劳动者于2023年1月1日入职，用人单位应在2023年1月31日前与劳动者签订书面劳动合同。如果未签订，则从2023年2月1日开始计算二倍工资。
二倍工资的计算周期：
- 二倍工资的计算周期是从用人单位未签订书面劳动合同的次月开始，直至用人单位与劳动者签订书面劳动合同的前一日止。
- 如果在上述例子中，用人单位于2023年3月15日与劳动者签订了书面劳动合同，那么二倍工资的计算周期就是2023年2月1日至2023年3月14日。
特殊情况的处理：
- 如果用人单位在用工之前已经与劳动者订立了书面劳动合同，但劳动合同期满后未及时续签，且劳动者仍在用人单位工作的，同样适用上述规定，从劳动合同期满的次月开始计算二倍工资。
法律建议
- 劳动者应密切关注用人单位是否按照法律规定与自己签订了书面劳动合同，如果未签订或未及时续签，应及时向用人单位提出要求，并保留好相关证据。
- 如果用人单位拒绝签订或续签书面劳动合同，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者依法申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
综上所述，未离职二倍工资的起算时间是从用人单位未按照法律规定签订书面劳动合同或未及时续签劳动合同的次月开始计算。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。