在公司干了16年，之前签过合同但后来没签，这确实可能产生一定的法律关系变化。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动合同的重要性：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
   • 劳动合同的签订对于保障劳动者的合法权益至关重要。

2. 未续签劳动合同的法律后果：

   • 视为无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，如果你在公司工作了16年，且后期未再续签劳动合同，那么从法律上讲，你与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系。
   • 权益保护：尽管未续签书面劳动合同，但你仍然享有作为劳动者的各项权益，如工资、福利、社会保险等。如果公司侵犯了你的合法权益，你可以依法维护自己的权益。

3. 建议与注意事项：

   • 确认劳动关系：确保你与公司之间的劳动关系得到明确确认，这可以通过工资发放记录、社保缴纳记录等方式来佐证。
   • 了解权益：详细了解自己作为劳动者的各项权益，以便在必要时能够依法维权。
   • 沟通协商：如果与公司之间存在任何劳动争议或问题，建议首先通过沟通协商的方式解决。
   • 法律维权：如果沟通协商无果，或者公司存在严重的违法行为，你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，尽管你与公司后期未再续签劳动合同，但根据法律规定，你与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系。你仍然享有作为劳动者的各项权益，并应密切关注自己的权益是否得到保障。如有任何法律问题或争议，欢迎随时向我咨询。