关于“抚养权民事调解书是否必须诉讼”的问题，我可以明确地告诉您：抚养权民事调解书本身并不要求必须通过诉讼程序来获得。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 调解书的性质：

   • 抚养权民事调解书是在双方自愿、平等的基础上，通过调解达成的关于抚养权的协议，并由人民法院制作并出具的法律文书。
   • 它具有法律效力，一旦双方签收，即具有强制执行力。

2. 调解与诉讼的关系：

   • 调解是诉讼程序中的一个环节，但并非必经环节。在离婚诉讼中，法院会尝试进行调解，以促使双方达成和解，包括抚养权的问题。
   • 如果调解成功，法院会出具调解书，双方签收后即具有法律效力，无需再进行诉讼。
   • 如果调解不成，法院则会继续按照诉讼程序进行审理，并最终作出判决。

3. 调解书的执行：

   • 如果一方不履行调解书中关于抚养权的约定，另一方可以向法院申请强制执行。
   • 法院会根据调解书的内容，采取相应的执行措施，以确保抚养权的实现。

4. 特殊情况下诉讼的必要性：

   • 在某些特殊情况下，即使已经签订了抚养权民事调解书，如果双方对调解书的内容产生争议，或者出现新的情况导致调解书无法履行，那么可能需要通过诉讼程序来解决争议。
   • 例如，如果一方认为调解书中的抚养权安排不再适合孩子的成长需要，或者另一方未按照调解书的约定履行抚养义务，那么可以通过诉讼程序来请求法院对抚养权进行重新安排或确认。

综上所述，抚养权民事调解书本身并不要求必须通过诉讼程序来获得。它是双方自愿达成的协议，并具有法律效力。只有在特定情况下，当双方对调解书的内容产生争议或无法履行时，才可能需要通过诉讼程序来解决。如果您有任何关于抚养权民事调解书的问题或争议，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。