抚养关系的调解可以不出调解书，但需视具体情况而定。

一. 调解书的出具与调解协议

1. 一般情况下需出具调解书：根据《民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议后，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。这是调解程序的一般要求，旨在确保调解结果的正式性和可执行性。
2. 特定情况下可不制作调解书：然而，也存在一些特定情况，如调解和好的离婚案件、调解维持收养关系的案件、能够即时履行的案件以及其他不需要制作调解书的案件，人民法院可以不制作调解书。对于这些情况，调解协议经双方当事人签收后，即具有法律效力。

二. 抚养关系调解的特殊性

• 在抚养关系的调解中，如果双方当事人能够即时履行调解协议，例如当场支付抚养费或达成其他即时履行的约定，并且双方均同意不制作调解书，那么人民法院可以根据实际情况决定不制作调解书。但这种情况下，调解协议仍然具有法律效力，双方应当自觉履行。

三. 我的观点

• 虽然抚养关系的调解在特定情况下可以不出具调解书，但为了确保双方权益的保障和调解结果的可执行性，我建议还是尽量要求人民法院制作调解书。如果确实存在不需要制作调解书的特殊情况，双方应当明确约定并自觉履行调解协议。

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