抚养权调解书在特定情形下确实可以起诉，但需满足法定条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、调解书生效前

在抚养权调解书送达双方当事人签收之前，当事人享有反悔的权利。若反悔，则调解协议不发生法律效力，法院将及时对抚养权纠纷进行审理并作出判决。这意味着，在调解书正式生效前，如果您对调解内容有异议，可以提出反悔，并等待法院的进一步审理。

二、调解书生效后

1. 一般原则：调解书一旦生效，即具有与判决书同等的法律效力，当事人应严格履行。这表示，在正常情况下，您需要按照调解书的内容来履行抚养义务。

2. 特殊情形下的起诉：

   • 变更抚养权：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，当出现以下情形时，父母一方有权向法院提起变更抚养权的诉讼：
     • 与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力抚养；
     • 与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或对子女身心健康有不利影响；
     • 已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
     • 存在其他正当理由需要变更。

   例如，如果与子女共同生活的一方突然患上严重疾病，无法继续抚养子女，那么另一方就有权向法院提起变更抚养权的诉讼。

   • 调解书违反自愿或合法原则：若当事人能证明签订抚养权调解书时存在欺诈、胁迫等违反自愿原则的情况，或调解内容违法，可在调解书生效后六个月内向上一级法院申请再审。经审查属实，法院将启动再审程序重新审理。

   比如，如果您在签订调解书时受到了对方的欺诈或胁迫，导致您在非自愿的情况下签订了调解书，那么您就有权在调解书生效后六个月内向上一级法院申请再审。

   • 重大变化情况下的考虑：除上述法定情形外，若双方情况发生重大变化，如孩子的抚养需求、父母的经济状况等显著变化，且这些变化影响抚养权执行，当事人也可基于新情况提起诉讼，要求法院重新判决抚养权。但此途径需结合具体案情和相关证据，由法院判断是否符合起诉条件。

   例如，如果您的经济状况发生了显著变化，导致您无法继续按照调解书的内容履行抚养义务，那么您就可以基于这一新情况向法院提起诉讼，要求法院重新判决抚养权。

三、实际操作建议

1. 收集证据：如果您打算提起变更抚养权的诉讼或申请再审，那么您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括医疗证明、收入证明、子女意愿证明等。

2. 咨询律师：在提起诉讼或申请再审前，建议您咨询专业律师（即我本人）的意见。我可以根据您的具体情况和证据情况，为您提供更详细的法律建议和指导。

3. 遵循法定程序：在提起诉讼或申请再审时，您需要遵循法定程序和要求。这包括递交起诉状、参加庭审、提供证据等。

总之，抚养权调解书在特定情形下是可以起诉的，但需满足法定条件。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。