抚养权变更调解后，在特定情形下确实还能起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解书生效前后的不同情况
调解书生效前：
- 在抚养权变更调解书送达双方当事人签收之前，当事人享有反悔的权利。若反悔，则调解协议不发生法律效力，法院将及时对抚养权纠纷进行审理并作出判决。
调解书生效后：
- 一般原则：调解书一旦生效，即具有与判决书同等的法律效力，当事人应严格履行。
- 特殊情形下的起诉：
- 变更抚养权：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，当出现以下情形时，父母一方有权向法院提起变更抚养权的诉讼：
- 与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力抚养；
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或对子女身心健康有不利影响；
- 已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
- 存在其他正当理由需要变更。
- 调解书违反自愿或合法原则：若当事人能证明签订抚养权变更调解书时存在欺诈、胁迫等违反自愿原则的情况，或调解内容违法，可在调解书生效后六个月内向上一级法院申请再审。经审查属实，法院将启动再审程序重新审理。
二、起诉变更抚养权需考虑的因素
- 孩子的最大利益：法院在决定是否变更抚养权时，会始终将孩子的最大利益放在首位。因此，在起诉时，你需要提供充分的证据证明变更抚养权更有利于孩子的成长和福祉。
- 证据的充分性：为了支持你的诉讼请求，你需要准备充分的证据，包括但不限于自己更适合抚养孩子的证据（如工作收入稳定、居住条件优越、教育背景良好等）、对方不适合继续抚养孩子的证据（如对方存在虐待、遗弃、不尽抚养义务等行为，或者患有严重疾病、伤残等无法继续抚养的情况）以及孩子的意愿证明（如果孩子已满八周岁）。
三、起诉变更抚养权的程序
- 准备材料：撰写起诉状，详细列明原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 法院审理：法院将依法对案件进行审理，听取双方的陈述和辩论，审查提交的证据，并可能询问孩子的意愿（如果孩子已满八周岁）。最终，法院将综合考虑各种因素，作出是否变更抚养权的判决。
四、建议与注意事项
- 咨询专业意见：在起诉前，建议你详细梳理案件事实和证据，并向我咨询具体的法律意见和诉讼策略。
- 关注孩子感受：在整个过程中，应始终关注孩子的感受和需求，确保所有行动都是为了孩子的健康成长和福祉。
- 遵守法律程序：在起诉过程中，应严格遵守法律程序，确保所有文件的提交和诉讼行为的合法性。
如果你有抚养权变更调解后起诉的相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。